La presencia humana en las cercanías del pueblo se evidencia por dos enormes piedras de dólmen escondidas en un campo en La Châtre-Langlin . Cuenta la leyenda que el pueblo fue fundado hace unos tres mil años por un guerrero llamado Salix , originario de la antigua ciudad de Troya en Asia Menor. El guerrero se perdió en los espesos bosques y, en consecuencia, se separó de sus dos compañeros, Lemovix y Pictavix, quienes eventualmente fundarían las ciudades de Limoges y Poitiers. Salix fue acogido por druidas locales a quienes convenció de que cesaran los sacrificios humanos.

Sin embargo, la historia de Saint-Benoît-du-Sault comenzó con monjes benedictinos que fundaron un monasterio allí en 974 . Originalmente con sede en Sacierges-Saint-Martin, decidieron trasladar su priorato al espolón de granito de Saint-Benoît-du-Sault, una mejor opción contra las incursiones bárbaras y otras amenazas del siglo X. Su priorato fortificado recibió el nombre de Salis, en referencia a los espesos bosques que rodean la ciudad, que eventualmente se convertiría en Saint-Benoît-du-Sault.

Desde el siglo X hasta el XVII, el sitio fue sacudido a menudo por los deseos posesivos de los señores feudales. Durante la Edad Media, Saint-Benoît-du-Sault fue transformado en una fortaleza inexpugnable por los señores de Brosse a quienes debe su aspecto medieval compuesto por una doble línea de murallas y las estrechas calles empedradas de la fortaleza. El escudo de armas actual de Saint-Benoît-du-Sault es el de la dinastía Brosse.

Casi nada ha cambiado desde la Edad Media y Saint-Benoît-du-Sault logró mantener su rico patrimonio arquitectónico hasta nuestros días. “ Entrar en Saint-Benoît es como retroceder a un mundo pasado, un mundo donde las tensiones modernas dejan de existir y donde puedes disfrutar del placer insuperable de simplemente estar allí ” (FPL).